変動むだ時間系に対するディジタル制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-056

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): A Digital-Controll for Systems with Valiable Time Delay

著者名: 三好 悠司(東京都立科学技術大学),森 泰親(東京都立科学技術大学)

著者名(英語): Miyoshi Yuji(Tokyo Metropolitan Institute of Technology),Mori Yasuchika(Tokyo Metropolitan Institute of Technology)

キーワード: むだ時間|スミス補償器|部分的モデルマッチング|制御系設計手法

要約(日本語): 化学プラント等には入出力間にむだ時間が存在することが多い.近年,時間・状態によりむだ時間が変動する系に対する制御方式の研究が盛んに行われている.むだ時間系をうまく制御するには,むだ時間経過後の出力を予測しながら制御入力を操作する必要があり,一般的な方法にSmithむだ時間補償器がある.このSmith補償器は高い制御性能を持っているが,予測モデルが正確であることを前提としている.この問題点を解消するためにSmith補償器を2つ含むdouble-controllerが提案された. 本稿では,double-controllerをディジタル制御系の設計に適用し,変動むだ時間を含むプラントに対する制御性能の向上を図った.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 648 Kバイト