不安定むだ時間系の制御系設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-057

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): A Design of Control for Unstable Systems with Time Delay

著者名: 鈴木 克敏(東京都立科学技術大学),森 泰親(東京都立科学技術大学)

著者名(英語): Katsutoshi Suzuki(Tokyo Metropolitan Institute of Technology),Yasuchika Mori(Tokyo Metropolitan Institute of Technology)

キーワード: 不安定むだ時間系|Pade近似

要約(日本語): むだ時間を有する不安定系の制御手法の一つに,むだ時間を1次/1次Pade近似したのち,制御器のパラメータを設計する方法が提案されている.しかし,近似を行ったシステムと実プラントシステムとの応答には大きな誤差がみられる.そこで,Pade近似の精度をあげて制御系設計を行い,この誤差をなくす設計を行った.しかし近似の精度を上げて設計した場合,近似を行ったシステムでは制御できるが実プラントモデルに適用すると不安定となってしまう.本稿では,数値例を通して制御系設計法,応答を確認するとともに,不安定となる原因について考察していく.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,317 Kバイト