ロボット介在活動(RAA)/療法(RAT)における遠隔操作の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-063

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): Studies on remote control of companion robot in the RAA and RAT applications

著者名: 大久保英一 (帝京科学大学),海野仁 (帝京科学大学),根岸崇 (帝京科学大学),佐々木崇倫 (帝京科学大学),永沼充 (帝京科学大学),木村龍平 (帝京科学大学)

キーワード: 遠隔制御|無線LAN|ロボット介在活動・療法

要約(日本語): (編集の方へ)本報告は密接に関係する「ペット型ロボットを用いたRAAの試み」(受付番号1293)の後に配置していただきたくお願いいたします。(論文抄録) 心の時代と言われる今日、様々な精神医学的療法があり、中でも動物介在療法(通称アニマルセラピー)が効果を挙げている。しかし、動物は医療機関への導入が難しい。一方ロボットは医療機関への導入は比較的容易で、動物にはないメリットがある。中でも、ネットワークロボティクスを目指した、遠隔操作できるロボットは反応速度、効果の面でロボット介在療法に対して切り札となるべきロボットである。本発表では、ロボット介在活動及び療法において、一般的な無線LANを媒介として遠隔制御できる市販されているロボットを用いた環境と結果及び今後の展望について報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,746 Kバイト