ポリマーアクチュエータ材料のマックスウェル応力-歪み特性評価

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-127

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): Maxwell stress-strain characteristics of polymer actuator materials

著者名: 佐藤 雅代(早稲田大学),小迫 雅裕(早稲田大学),田中 祀捷(早稲田大学)

著者名(英語): Masayo Satoh(Waseda University),Masahiro Kozako(Waseda University),Toshikatsu Tanaka(Waseda University)

キーワード: ポリマーアクチュエータ|マックスウェル応力|歪み率|アクリルゴム|シリコーンゴム

要約(日本語): 人に優しいソフトロボットの創造を目的とし、マックスウェル応力を利用したポリマーアクチュエータの基礎特性の把握および動作機構の解明を目指し、今回、厚さが1mmのアクリルゴムとシリコーンゴムによるアクチュエータの基礎特性を検討した。電極には試料に対して柔軟に作用する導電性カーボンブラックを用いた。レーザ変位センサを用い試料の厚み方向の歪率を測定した。その結果アクリルゴムの方が歪率が大きく、飽和傾向が見られることが分かった。また歪率は電界の2乗に比例することから、歪率-電界曲線を算出し、これが実験値と同程度であることが確認できた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 939 Kバイト