高周波信号注入を用いない誘導機速度センサレスベクトル制御の零速度制御時の一安定化法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-110

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): A Stabilization Method for Zero Speed Operation of Speed Sensorless Vector Controlled Induction Motors without High Frequency Signal Injection

著者名: 八田 英明(中部大学),長谷川 勝(中部大学),松井 景樹(中部大学)

著者名(英語): Hideaki Hatta(Chubu University),Masaru Hasegawa(Chubu University),Keiju Matsui(Chubu University)

キーワード: 誘導機|速度センサレスベクトル制御|零速度|ε1-修正則

要約(日本語): 誘導機速度センサレスベクトル制御において、零周波数時に速度同定が停止し、系の不安定化を招く。この理由は零周波数時に速度情報が得られないことにある。また、適応則としてPI制御を併用すると位相特性における安定余有が存在しない。ゆえに微小な外乱によって系が不安定となる。本稿は、速度同定が停止する条件でもベクトル制御系が不安定化しない速度適応則を提案する。本稿では、適応則としてε1-修正則を用いる。これより位相特性が改善され、安定余有の確保が可能となる。実機実験より、原理上若干の定常誤差が生じるものの、ゲインを抑えたε1-修正則の採用が望ましいことを明らかにした。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,839 Kバイト