システム同定に基づく電気自動車のオンラインパラメータ同定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-190

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): On-line parameter identification for electric vehicle based on system identification

著者名: 辻井 伸太郎(名古屋大学),市川 真士(名古屋大学),道木 慎二(三重大学),大熊 繁(名古屋大学)

著者名(英語): shintaro tsujii(Nagoya University),Ichikawa Shinji(Nagoya University),Doki Shinji(Mie University),Okuma Shigeru(Nagoya University)

キーワード: 電気自動車|システム同定

要約(日本語): 車両制御の性能を十分に発揮するためには、各車両のパラメータが必要となってくる。しかしながら車両パラメータには測定が困難な上、走行中に変動するものが含まれているため、その変動を考慮した制御系を設計する必要がある。その場合、大きな変動を考慮すると、制御器が保守的となり、高い制御性能を実現することが困難となってしまうという問題があった。そこで本稿では、車両パラメータの事前測定をすることなく、変動する車両パラメータを走行データよりオンラインで同定するために忘却ゲインつき最小時乗法である固定トレースゲイン法を用いた同定を提案し、シミュレーションによりその有効性を検証する

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,530 Kバイト