状態フィードバック制御を用いたテーブル位置決め系の振動抑制

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-199

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): Vibration Control of Table Positioning System using State Feedback Control

著者名: 澤村 望(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Nozomu Sawamura(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

要約(日本語): メカトロニクス機器における位置決め制御系では生産性向上のため,高速高精度化が求められている。テーブル位置決め系において制御対象とする機構に機台振動等の構造振動が存在する場合, その振動が位置決め性能に影響をもたらすといった問題がある。本稿では, 機台振動を有する実験対象に対し, 目標仕様を満足する制御系を構成する。実験装置はリニアモータ駆動によるテーブル位置決め機構であり, リニアスケールによって検出される機台とテーブルの相対変位を制御量としフィードバックする。本研究ではオブザーバを併用した状態フィードバック制御を用い, 振動抑制及び高速位置決めを目指す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,246 Kバイト