工作機械テーブル駆動系のロストモーションモデルと補償

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-205

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): Modeling and Compensation for Lost Motion in Table Drive System of Machine Tools

著者名: 宮路 匡(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Masashi Miyaji(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: ロストモーション|非線形摩擦|ボールネジ|テーブル摺動面|非線形バネ特性|外乱オブザーバ

要約(日本語): 工作機械における高速・高精度加工に際して,速度方向反転時に加工精度低下を招く原因として問題となる非線形摩擦やロストモーションに対する補償法を提案する。対象とされるシステムは,実際にCNC旋盤に搭載されている静圧すべり摺動面を持つボールネジ駆動テーブルシステムであり,速度制御系にはセミクローズドループを,位置制御系にはフルクローズドループをそれぞれ構成しており,ロストモーション補償・非線形摩擦補償をトルク指令に対しフィードフォワード的に付加することで補償を行い,軌跡追従精度1μmを実現する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,918 Kバイト