光ディスク装置のエラー予測型ロバストトラッキング制御系の実装法 -第4報-

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-206

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): Robust Tracking Servo System based on prediction of tracking error for Optical Disk System -4th Report-

著者名: 猪股 広一(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),倉持 和佳(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡工業高等専門学校),小出 大一(NHK放送技術研究所),徳丸 春樹(NHK放送技術研究所)

著者名(英語): Koichi Inomata(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),kazuyoshi Kuramochi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka National College of Technology),Daiichi Koide(NHK Science and Technical Research Laboratories),Haruki Tokumaru(NHK Science and Technical Research Laboratories)

キーワード: 光ディスク装置|ロバスト制御|2自由度制御系|零位相誤差トラッキング制御

要約(日本語): 光ディスク装置では記録密度向上と高速転送レート化のため、ディスクの読み取りヘッドを高速かつ安定に目標トラックへ追従させることが重要である。筆者らは、これまでにパラメータ変動と周期的な外乱に対してロバストなフィードバック制御系と、トラッキング誤差予測型の零位相誤差トラッキング(ZPET)制御を組み合わせたエラー予測型ロバストトラッキング制御系を提案し、その有用性を実験により示してきた。本稿では、ZPET制御を行うフィードフォワード制御系の共振振動抑圧とトラッキング誤差予測の精度向上に関する改良を行い、実験によりその有効性を確認したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,797 Kバイト