周波数解析を用いた磁気ディスク装置の同期外乱一括抑制

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-207

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): Rejection Control for Repeatable Runout of Magnetic Disk Drives Using Inverse System Based on Frequency Analysis

著者名: 田辺 章(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学),小林 正人(日立STRC),奥山 淳(日立STRC)

著者名(英語): Akira Tanabe(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology),Masahito Kobayashi(Hitachi STRC),Atsushi Okuyama(Hitachi STRC)

要約(日本語): 磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御系においては,磁気ヘッドを目標トラックに高精度に位置決めすることが要求される。磁気ヘッドは同期外乱,機構系振動,フラッタ振動,位置外乱,力外乱といった様々な外乱によって振動しており,位置決め誤差の低減にはその抑制が必要となる。これまで同期外乱の抑制として,繰り返し制御による手法,適応フィルタを用いた手法などが報告されているが,この手法では抑制するために時間がかかる場合や,設定するパラメータの値によって系が不安定になる場合がある。本稿では, 位置誤差信号を周波数解析し,伝達特性による補正を加えることで直接的に操作量を求める同期外乱抑制法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,705 Kバイト