振動制御のための柔軟構造物の高精度モデリング手法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-209

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): The high precision modeling technique of the flexible structure with DVFC

著者名: 阿左美 晋亮(群馬大学),橋本 誠司(群馬大学),石川 赴夫(群馬大学),松波 道夫(群馬大学)

著者名(英語): Nobuaki Azami(Gunma University),Seiji Hashimoto(Gunma University),Takeo Ishikawa(Gunma University),Michio Matsunami(Gunma University)

キーワード: DVFC|マイナーフィードバック|システム同定法

要約(日本語): 近年、高層ビルや橋梁などの構造物は、特に軽量化や長大化に起因し柔軟化する傾向にある。その結果地震などの外乱に対する構造物の振動問題が顕在化している。そこで柔軟構造物にマイナーフィードバックとして直接速度フィードバック制御(DVFC)を適用する例が多く見受けられる。本研究では、このDVFCつき柔軟構造物を制御対象ととらえ、実験手法に基づくシステム同定法を適応することで精度よいモデリングが可能となることを検証したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 807 Kバイト