空圧位置決め系の安定化制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-211

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): Stabilized Control for an air Pressure Positioning System

著者名: 津野 裕介(東京農工大学),赤津 観(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)

著者名(英語): Yusuke Tsuno(Tokyo University of Agriculture and Technology),Kan Akatsu(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shinji Wakui(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 空圧位置決め系|安定化|直列補償器

要約(日本語): 空圧アクチュエータは、位置センサの出力に応じてフィードバック制御されるが、フィードバックゲインを増加していくと容易に不安定状態に至る。そのため、PFC(並列補償器)を付加することによって、安定性を増進することが知られている。本稿では、まず、PFCの設計手順を示す。次に、PFCを等価変換し、直列補償器を導出する。続いて、同補償器が、なぜ制御系を安定化するのかの考察を行う。最後に、実機を使って、安定化できることを示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,230 Kバイト