超音波モータ速度制御における温度特性ファジィ推論の一構成

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-218

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): Fuzzy Reasoning of Temperature Characteristic for with Ultrasonic Motor Speed Control

著者名: 飯田 賢一(奈良工業高等専門学校),矢野 順彦(奈良工業高等専門学校),阪部 俊也(奈良工業高等専門学校),中田 佳孝(安川情報システム)

著者名(英語): Kenichi Iida(Nara National College of Technology),Yorihiko Yano(Nara National College of Technology),Toshiya Sakabe(Nara National College of Technology),Yoshitaka Nakata(Yasukawa Information Systems Co.)

キーワード: 超音波モータ|温度特性|速度制御|ファジィ推論

要約(日本語): 超音波モータ(USM)は,小型軽量,低速高トルク特性,高い保持トルクなどの優れた特性を有していることから,ロボットや小型産業機器のアクチュエータとして利用されている.しかしながら, 超音波モータは摩擦駆動であるために本質的に非線形特性を有しており,また,その動特性は動作環境により大きく変動するため,様々な研究がなされている.本研究では,動特性変動の要因として摩擦熱などによる発熱に着目し,発熱に伴う回転数特性1)の変動をファジィ推論により補償するシステムを提案する.さらに,実機を用いたシステムの実測結果から,提案するシステムの有用性を確認したので以下に報告する.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 889 Kバイト