自操車椅子の電動化装置のモータ制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-220

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): Control Method of Motor in Appliance to Electrify Wheelchair

著者名: 梅村 香名女(豊田工業高等専門学校),犬塚 勝美(豊田工業高等専門学校),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校)

著者名(英語): Kaname Umemura(Toyota National College of Technology),Katsumi Inuzuka(Toyota National College of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology)

キーワード: 車椅子|MRAS

要約(日本語): 電動車椅子は高価であり、また支給制度では試験に合格しないと支給されないなど、現在では経済的、制度的にも入手が困難になっている。本研究室では自操型車椅子に取り付けるだけで電動車椅子になる低価格の装置の製作に取り組んできた。モータには廃車のワイパーモータを使用し、簡単なリレー回路による制御回路を用いて試作機が完成した。その試作機では、前進、後退、右左折の基本動作は確認できたが、各動作の性能に問題が残った。そこで、本研究ではまず直進性能の向上に注目し、装置の左右のモータを制御することで直進性を向上させる事を研究の目的とした。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 630 Kバイト