サーフェスモータのサーボ駆動時の推力特性

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-054

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): Thrust Force Characteristics of Servo-Driven Surface Motor

著者名: 西川 博昭(武蔵工業大学),和多田 雅哉(武蔵工業大学),鳥居 粛(武蔵工業大学),海老原 大樹(武蔵工業大学)

著者名(英語): Hiroaki Nishikawa(Musashi Institute of Technology),Masaya Watada(Musashi Institute of Technology),Susumu Torii(Musashi Institute of Technology),Daiki Ebihara(Musashi Institute of Technology)

キーワード: サーフェスモータ|二次元駆動|SFM

要約(日本語): 一台の駆動源で二次元駆動を行うサーフェスモータの実用化に向け,高速化が要求されている。現在,高速化を図りサーボ駆動を行っている。制御の煩雑化を軽減するため,全方向の要求推力の均一化を図る必要がある。そのため,各方向に重ねて用いているリニアガイドによる支持機構を変更する。これにより,可動子がヨー方向に回転することが懸念されるため,昨年度当研究室でヨーイングの防止を考慮した磁極配置が考案された(1)。しかし,考案された磁極配置はヨーイングを完全には打ち消していないことが実験により明らかになった。したがって,ヨー方向に対する制御が必要になる。本稿では,必要となるサーボ駆動状態における推力定数を測定する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 753 Kバイト