2自由度制御器を用いたリニア誘導モータの位置制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-062

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): Position Control of Linear Induction Motors Using Two-Degree-of-Freedom Controller

著者名: 山本 修(職業能力開発総合大学校),荒 隆裕(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Shu Yamamoto(Polytechnic University),Takahiro Ara(Polytechnic University)

キーワード: 2自由度制御|PID制御|リニア誘導モータ|位置決め制御|軌道追従制御|過渡特性改善

要約(日本語): リニアサーボモータの位置制御システムでは、駆動系の摩擦や垂直力の影響が少なくない。このため、外乱抑圧特性に優れた制御系を構成することは、位置制御系の過渡特性改善に有効である。本論文では、制御器の次数が低く実装が容易な特徴を有する2自由度PID制御器をリニア誘導モータの位置制御に導入することで、過渡応答特性の改善ならびに積載負荷質量変動に対するロバスト化を図るとともに、軌道追従制御に適した簡便な制御器パラメータの設計法について述べている。本方法の妥当性は、ベクトル制御リニア誘導モータに対する位置制御の実験結果にもとづいて明らかにしている。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 233 Kバイト