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埋込磁石型ベアリングレスドライブにおける不平衡吸引力係数の同定法

埋込磁石型ベアリングレスドライブにおける不平衡吸引力係数の同定法

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カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-065

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): An Identification Method of Magnetic Unbalance Pull Force Parameters in Buried-type IPM Bearingless Drives

著者名: 黒川 剛志(東京理科大学),阪上正史 (東京理科大学),大島 政英諏訪(諏訪東京理科大学),千葉明 (東京理科大学),深尾正 (武蔵工業大学)

著者名(英語): Takeshi Kurokawa(Tokyo University of Science),Masashi Sakagami(Tokyo University of Science),Masahide Ooshima(Tokyo University of Science,Suwa),Suwa (Tokyo University of Science),Akira Chiba(Tokyo University of Science),Tadashi Fukao(Musashi Institute of Technology)

キーワード: ベアリングレスドライブ|埋込磁石型|不平衡吸引力

要約(日本語): 埋込磁石型ベアリングレスモータは単位電流あたりの半径方向力が大きく、磁石の漏れ磁束が磁石間鉄心部を通るため減磁しにくいという特長がある。一方、半径方向力を制御するためにはトルク発生時の半径方向力の非干渉化が不可欠である。当研究において、既に半径方向力の非干渉化を実現しているが、トルク電流が大きくなるにつれて定常的な振れ回りが増加してしまう問題がある。これは、回転子の偏心により生じる不平衡吸引力が力の外乱として働き、その大きさが負荷状態の影響を受けるためであると考えられる。そこで、この不平衡吸引力を補償するための不平衡吸引力の同定法を提案し、このシステムを本試作機に適用した実験によりその効果を確認する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,706 Kバイト

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