縦形PM LSMロケットラーンチャの二次元補間法による運動制御シミュレーション

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-071

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): Motion Control Simulation of Vertical-type PM LSM Rocket Launcher

著者名: 吉田 欣二郎(九州大学),曹毅 (九州大学)

著者名(英語): Kinjiro Yoshida(Kyushu University),Yi Cao(Kyushu University)

キーワード: 縦形ロケットラーンチャ|PM　LSM

要約(日本語): 先に筆者らは設計された縦形PM LSMロケットラーンチャでロケットモデルを搭載,発射の時の詳細な運動解析を行って,その解析結果を基に推進浮上案内シミュレーションを行った。それから,推進運動,浮上運動,案内運動を対して,さらに高精度に推進浮上案内走行制御を実現するため,縦形PM LSMロケットラーンチャにおける二次元補間法による三次元力の詳細な特性解析を行った。本稿は,二次元補間法による三次元力の特性解析結果を基に運動制御シミュレーションを行って,その運動制御の有効性を明らかにしたものである。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,555 Kバイト