ロープレスエレベータの定ギャップセンサレス案内制御シミュレーション

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-072

グループ名: 【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集

発行日: 2004/03/17

タイトル(英語): Constant gap of Sensorless Guidance Control in Ropeless Linear Elevator

著者名: 吉田 欣二郎(九州大学),張先海 (九州大学),森岡 弘吉(九州大学)

著者名(英語): Kinjiro Yoshida(Kyushu University),Xianhai Zhang(Kyushu University),hiroyoshi morioka(Kyushu University)

キーワード: ロープレスエレベータ|センサレス|案内制御

要約(日本語): 両側軌道に電機子を有する制御PMLSM方式ロープレスリニアエレベータ(RLE)は、LSM推進力によるダイレクト駆動すると同時に、LSMの吸引垂直力を制御すればコンタクトレス化も可能である。これまでに筆者らはコンタクトレス案内制御のシミュレーション、及び実験を成功させてきた。しかし、案内方向のケージ位置の測定のため、高価でスペースを要するギャップセンサが必要であった。そこで、ケージ両側にシリーズに搭載している案内制御コイルを利用してブリッジ回路を構成し、差動インダクタンスの検出によってセンサレス案内制御を試みたが、ケージを切り離し時のギャップ推定性能ができなかった。本論文は、速度起電力の影響も考慮することにより、ギャップ推定性能を改善した定ギャップ案内制御のシミュレーションを行ったものである。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,246 Kバイト