強い非線形性を有するシステムの最適制御とその制御性能<br>

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-019

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Optimal Control and Performance of Dynamical Systems with Nonlinear Characteristics

著者名: 野崎 幹雄(岡山理科大学),玉井 雅彦(ハリソン東芝ライティング),ValeriKroumov (岡山理科大学),太田垣 博一(岡山理科大学)

著者名(英語): Mikio Nozaki(Okayama University of Science),Masahiko Tamai(Harison Toshiba Lighting Corp.),Valeri Kroumov(Okayama University of Science),Hirokazu Ohtagaki(Okayama University of Science)

キーワード: 非線形システム|最適制御装置|制御性能

要約(日本語): 非線形性が強いシステムを制御する場合には，十分な制御性能が得られないことが多い．本研究では，システムの非線形性が強く，観測システムの出力に対する目標信号が変動する場合において，システムの状態を制御するために適合する制御規範と最適制御装置構成法を確立する．さらに，この方法を2リンクのロボットアームの最適制御に適用し，その制御性能について検討する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 149 Kバイト