光沢を有する物体の形状と拡散反射率の測定について

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-135

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Study on 3-Dimensional Shape and Diffuse Reflectance Measurement of Grossy Objects

著者名: 池本 直隆(日本大学),磯村 稔(日本大学)

著者名(英語): Naotaka Ikemoto(Nihon University),Minoru Isomura(Nihon University)

キーワード: 形状計測|照度差ステレオ法|拡散反射率

要約(日本語): 本研究は、人間の目で得られる多くの情報を、同一のシステムで得ることを目的としている。著者らは、このような物体認識システムとして照度差ステレオ法に着目した。さきに著者らは、照度差ステレオ法を用いた物体の反射特性に依存しない形状計測法を提案し、その有用性を数値実験により検証した。本報告では、提案した方法を実験により検証する。さらに、提案した方法を用い反射特性が未知である物体の形状と物体の反射特性に関する情報の1つである拡散反射率の計測結果について述べる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,201 Kバイト