ポリウレタンエラストマ（PUE）アクチュエータの低電圧駆動に関する研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 2-095

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Polyurethane Elastomer (PUE) soft actuators working under a low voltage

著者名: 石田守 (奈良工業高等専門学校),辻本直生 (奈良工業高等専門学校),京兼純 (奈良工業高等専門学校),福間真澄 (松江工業高等専門学校)

キーワード: ポリウレタンエラストマ|アクチュエータ|フラーレン|空間電荷 |電歪効果

要約(日本語): 本研究では、大気中駆動型静電アクチュエータとして極性基を主鎖に持つポリエステル系ポリウレタンエラストマー(以下PUE)に着目し、人工筋肉の実現を目指して、低電圧駆動アクチュエータの開発を目的としている。これまでPUE中にフラレノール、カーボンナノチューブ（以下CNT）を添加することで架橋密度がより高くなり、添加物なしのPUEに比べてさらに低電圧駆動が可能となった。しかしながらこれまで実施したPUE中にフラレノールを添加したフィルムには、フラレノールの分散が悪く未架橋部分が多く見られ、屈曲のさまたげになっていた。そこで分散を良くするため、今回トルエンに溶かしたフラレノールをPUE中に添加し、屈曲機構を明らかにするため空間電荷の測定も行った。

原稿種別: 日本語

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