ワイヤを牽引するスパイラル型磁気マイクロマシンの試作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 2-169

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Fabrication of a Spiral-Type Magnetic Micromachine For Trailing a Wire

著者名: 菊地 健司(東北大学),山崎 彩(東北大学),仙道 雅彦(東北大学),石山 和志(東北大学),荒井賢 一(東北大学)

著者名(英語): Kenji Kikuchi(RIEC,Tohoku Univercity),Aya Yamazaki(RIEC,Tohoku Univercity),Masahiko Sendoh(RIEC,Tohoku Univercity),Kazushi Ishiyama(RIEC,Tohoku Univercity),Ken Ichi Arai (RIEC,Tohoku Univercity)

キーワード: 磁気マイクロマシン|カテーテル|らせん構造|回転磁界

要約(日本語): 筆者らはワイヤを牽引する磁気マイクロマシンの試作を行った。この磁気マイクロマシンは永久磁石とらせん状のタングステン線で構成されている。永久磁石は直系方向に磁化されているので、回転磁界が印加されるとマシンは回転し、推進する。この磁気マイクロマシンのらせん形状を変えて推力実験を行なった結果、らせん角度45度・らせん条数1のマシンが最も推力を発生することがわかった。この結果を用いてワイヤを牽引した結果、マシンは血管を模擬した通路内でワイヤを任意方向に牽引可能であった。以上より、カテーテルを牽引するマシンの実現の可能性が示された。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 724 Kバイト