ハイブリッド動的システム論に基づく切り換えシステムの同定とその応用

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-020

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Identification of switched system based on hybrid dynamical system theory and its application

著者名: 馬尚昌 (三重大学),残間忠直 (三重大学),石田宗秋 (三重大学)

キーワード: ハイブリッド動的システム|システム同定|切り換えシステム|自動運転

要約(日本語): System identification covers a very wide range of techniques for obtaining a system model from inputs and outputs of the system.In this paper, we discuss techniques for switched system identification for automatic operation system of an ideal vehicle in an artificial environment.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,108 Kバイト