変動形態が未知な時変システムの同定と一般化予測制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-023

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Identification and Generalized Predictive Control for Time-Varying Systems with Unknown Parameters

著者名: 上野 崇久(広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学),疋田 真一(広島市立大学),小野 貴彦(広島市立大学)

著者名(英語): Ueno Takahisa(Hiroshima City University),Kobayashi Yasuhide(Hiroshima City University),Hikita Shinichi(Hiroshima City University),Ono Takahiko(Hiroshima City University)

キーワード: 時変システム|システム同定|ニューラルネットワーク|パラメータ推定|一般化予測制御|テスト入力

要約(日本語): 周囲の環境変化に伴いパラメータが連続的に未知変動するシステムは多く，このような時変システムを同定することは制御で重要な課題である．また，一般化予測制御はむだ時間が不確定の場合にも有効な実用性の高い制御法であるが，これまで時変システムに対する一般化予測制御手法は提案されていない．本研究では，時変システムをニューラルネットワークを用いて同定し，一般化予測制御を行う手法を提案する．ここで，システムの出力がほぼ一定の場合，PE性を満たさないため良好な推定値が得られない場合がある．そこで，テスト入力を加えて，同定および一般化予測制御する手法を提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,101 Kバイト