非線形逆関数の推定によるウィナーシステムの一般化予測制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-024

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Generalized Predictive Control of Wiener System with Estimating of Nonlinear Inverse Function

著者名: 内藤 拓(広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学),疋田 真一(広島市立大学),小野 貴彦(広島市立大学)

著者名(英語): Taku Naito(Hiroshima City University),Yasuhide Kobayashi(Hiroshima City University),Shinichi Hikita(Hiroshima City University),Takahiko Ono(Hiroshima City University)

キーワード: ウィナーシステム|一般化予測制御|ニューラルネットワーク|システム同定

要約(日本語): 動的な線形部の出力に静的な非線形部が直列接続されたウィナーシステムは，工学や生体などの多くの分野において重要性が認識されている．本研究では，ウィナーシステムを対象に一般化予測制御を構成する方法を述べる．ウィナーシステムは非線形要素を含むため，一般化予測制御を適用することは容易でない．そこで，ウィナーシステムの線形部に一般化予測制御を行うため，線形部出力の目標値を求める．この目標値を求めるため，非線形部の逆関数をニューラルネットワーク（NN）によって推定する．本手法はNNを用いることにより，従来の手法よりも少ない計算量での一般化予測制御が可能である．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,774 Kバイト