区分的線形システムに対するH∞フィルタの設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-025

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル：区分的線形システムに対するH_∞フィルタの設計

タイトル(英語): H_∞ filter for Piecewise Linear Systems

著者名: 鈴木 快(早稲田大学),内田 健康(早稲田大学)

著者名(英語): Kai Suzuki(Waseda University),Kenko Uchida(Waseda University)

キーワード: 区分的線形システム|<l>H_∞</l>フィルタ

要約(日本語): 2つの動作モードを持つ区分的線形システムに対し，2つの動作モードを持ちスイッチングするH_∞フィルタの設計法を提案する．本稿では観測対象の動作モードは観測できないものとするが，この場合誤差e(t)のダイナミクスは観測対象のシステムの状態x(t)に依存することになる．任意のx(t)についてこの誤差システムの漸近安定性を保証する手法は存在するが，スイッチングの前後で観測対象のシステムのダイナミクスが連続となっている場合しか用いることができない．不連続な場合は，LMIを用いてリアプノフ関数を探す際に，e(t)'e(t)>=ε²x(t)'x(t)という条件を付加しS-procedureを利用するという手法が提案されている．本稿では，x(t)を未知入力に含めたH_∞フィルタを設計する方法を提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,050 Kバイト