点検ロボット用視覚システムの露光制御研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-032

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Exposure Contorl of a Vision System for Inspection Robot

著者名: 稲荷 隆彦(近畿大学),笠井 佳尭(近畿大学),青木 伸也(近畿大学)

著者名(英語): Takahiko Inari(Kinki University),Yoshitaka Kasai(Kinki University),Nobuya Aoki(Kinki University)

キーワード: 視覚システム|露光制御|異常検出|ロボット|光学

要約(日本語): 保守点検ロボットなどに用いる視覚システムにおいて，観測対象の明るさの変動に対し，安定した光入力を確保することが重要である。本論文は紫外線による蛍光を利用して，漏洩油膜を検出する視覚システムの研究で，対象の油膜の背景除去のため差分処理を利用する。差分のための紫外光源のオン，オフの替わりに，強い可視光線をオン，オフする方式を用いる。差分をとる2つの画像の明るさを合わせる必要があり，電子シャッタによる露光制御方式を提案する。ビデオカメラの特性と，画像の明るさの定義が課題であり，実験により本方式の基本的な可能性を示すとともに，検出の性能と，課題を述べる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,538 Kバイト