異なるむだ時間を含む多入出力系の制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-033

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Generalized Minimum Variance Control for Multivariable Time-Delay Systems

著者名: 堀井 善永(東京都立科学技術大学),森 泰親(東京都立科学技術大学)

著者名(英語): Yoshinaga Horii(Tokyo Metropolitan Institute of Technology),Yasuchika Mori(Tokyo Metropolitan Institute of Technology)

キーワード: 異なるむだ時間|サンプリング周期|拡張z変換|Diophantine方程式|一般化最小分散制御

要約(日本語): 本論文では, 異なるむだ時間を含む多入出力系に対して, 各むだ時間の特性を設計に組み込み, ステップ・ランプ状目標値に追従する設計法を新たに提案する. 設計は, 各出力に依存するむだ時間後の内部状態を1サンプリング内に収まるようにサンプリング周期を選択し, 得られた設計モデルに対して一般化最小分散制御法（GMVC）を適用する. また, システムパラメータ誤差や操作端外乱を抑制するために，内部原理に基づいた前置補償器をシステム内に設置する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,336 Kバイト