複数の時変むだ時間を含む系における最適メモリーレスレギュレータのLMIによる構成

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-034

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): An LMI Approach to Optimal Memoryless Regulator of Systems with Multiple Time-Varying Delays

著者名: 松木 剛志(徳島大学),久保 智裕(徳島大学)

著者名(英語): Tsuyoshi Matsuki(University of Tokushima),Tomohiro Kubo(University of Tokushima)

キーワード: 時変むだ時間|最適レギュレータ|LMI

要約(日本語): 状態にむだ時間を含む系に対し，LMIの解を用いて構成するメモリーレスフィードバック則によって，あるクラスの最適レギュレータを構成できることが知られている．この方法は従来むだ時間が定数で1つの場合について検討が行われてきた．本報告では，互いに独立な複数の時変むだ時間を含む系に対して適用できるようにこの方法を拡張したものを提案している．各むだ時間の長さの時間的変動は，その時間微分が1未満となることを仮定しておく．あるLMIの解を用いてメモリーレスフィードバック則を構成する．得られる閉ループ系が漸近安定となること，およびあるクラスの評価関数を最小化する最適レギュレータとなっていることを証明している．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 520 Kバイト