入力むだ時間系に対する離散時間スライディングモード制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-035

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Discrete-Time Sliding Mode Control for System with an Input Time-Delay

著者名: 松村 研作(東京都立科学技術大学),森 泰親(東京都立科学技術大学)

著者名(英語): Kensaku Matsumura(Tokyo Metropolitan Institute of Technology),Yasuchika Mori(Tokyo Metropolitan Institute of Technology)

キーワード: むだ時間|スライディングモード制御|チャタリング|切換面|状態予測制御

要約(日本語): 本論文では, むだ時間系に対するスライディングモード制御の設計手法として, むだ時間後の状態を予測し制御する手法である状態予測制御の考え方を導入した手法を提案する. 尚その手法を用いた際, 外乱が印加された時に状態, または切換関数の予測値と実測値に誤差が生じ, チャタリング無しに状態を切換面へ到達させることができない. その問題を, 外乱推定オブザーバを構成し, オブザーバから推定した外乱の予測値を状態の予測値に反映させることで解決を図った. 最後に線形モデルに対し, 数値例で手法の有効性を検証した.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,472 Kバイト