パルスモータのネットワーク化制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-037

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): A Networked Control System for Pulse Motor

著者名: Vichai Saechout(ものつくり大学),布施 健一(ものつくり大学)

著者名(英語): Vichai Saechout(Institute of Technologists),Kenichi Fuse(Institute of Technologists)

キーワード: ネットワーク化制御|パルスモータ|ネットワーク遅延

要約(日本語): 制御対象が多く存在する場合、その数だけセンサの情報、操作量が増えコントローラに対し大量の信号線を接続しなければならないため、制御系が複雑になってしまう。また、コントローラと制御対象の距離が離れて設置しなければならない場合、信号線が長くなりコストの問題も発生してきた。本研究では、このコントローラと制御対象との間にネットワークを用いて、信号をシリアルで通信を行うことにより、前途の問題点を解決する。このような、制御系をネットワーク化制御系と呼ぶ。ここでは、産業界で多く用いられている、パルスモータの位置決め制御系を提案し、実験を行い有効性の検証をする。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 627 Kバイト