線形ベンチマークシステムの加速度フィードバック最適制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-038

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Acceleration Feedback Optimal Control for Linear Benchmark System

著者名: Rong Zhou(大阪府立大学),山崎 直樹(大阪府立大学),川本 俊治(大阪府立大学)

著者名(英語): Rong Zhou(Osaka Prefecture University),Naoki Yamasaki(Osaka Prefecture University),Shunji Kawamoto(Osaka Prefecture University)

キーワード: 最適制御|加速度フィードバック|線形ベンチマークシステム

要約(日本語): 最適制御については既に十分な研究がすすめられている。しかしながらシステムの加速度を制御で考慮する場合は，加速度センサーによるデータが用いられてきた。本稿では，システムの制御入力に加速度を考慮して，デスクリプタシステム[1]とならない条件下で最適制御設計を行い[2]，線形ベンチマークシステムへの応用例を示して，その有効性をシミュレーションで検証している。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 620 Kバイト