確定外乱下におけるロバスト適応制御系設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-039

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Robust Design of Adaptive Control System in the Presence of Deterministic Disturbance

著者名: 加藤 康宏(慶應義塾大学),大森浩充 (慶應義塾大学)

著者名(英語): Yasuhiro Kato(Keio university),Hiromitsu Ohmiri(Keio university)

キーワード: 適応制御|固定補償要素|確定外乱

要約(日本語): 最近，Immersion and Invariance(I&I法)と呼ばれる新しい非線形適応制御手法が提案された．I&I法は線形系にも適用でき，任意の相対次数のプラントに対して簡便に安定な適応制御系を設計できることで広く注目を集めている．しかし実対象を考慮したとき，プラントに外乱が混入したり，パラメータが変動したりすることが考えられるが，I&I法においてロバスト性についての研究は数少ないのが現状である．本手法では，確定外乱下において固定補償要素を導入することで，安定な適応制御系の設計法を提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 630 Kバイト