固視微動の役割とその画像工学への応用

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-054

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): The role of fixational eye movements and its application to 3D image recognition

著者名: 張暁林 (東京工業大学),川合 拓郎(東京工業大学),小林 剛(東京工業大学),佐藤 誠(東京工業大学)

著者名(英語): Xiaolin Zhang(Tokyo Institute of Technology),Takuro Kawai(Tokyo Institute of Technology),Tsuyoshi Kobayashi(Tokyo Institute of Technology),Makoto Sato(Tokyo Institute of Technology)

キーワード: ロボットビジョン|視覚認識|固視微動|画像処理|エッジ検出|立体画像

要約(日本語): 人間の眼球運動の特徴の一つは固視微動である．人間の固視微動を止めると，視覚そのものを失うことが生理学実験で実証されたことから，固視微動は人間の視覚認識に無くてはならない役割を果たしていると考えられ．本研究では人間の固視微動の役割について検討し，固視微動は高解像度画像の生成や立体視覚認識に寄与しているという仮説を立てた．本仮説に基づいて，遠近感のあるエッジ画像の生成法と，そのエッジ画像を用いた両眼立体エッジ画像の構築法について検討を行った．本研究により，これまでの両眼立体認識処理と全く異なるアクティブビジョン領域での立体認識法を確立する可能性を示唆した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,726 Kバイト