車両後方監視システムにおける精度向上のための車両判定手法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-089

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): A Method of Judgment of Vehicle to Improve the Precision of Observation of Rear of Vehicle System

著者名: 吉田 雅(慶應義塾大学),安倍 満(慶應義塾大学),小沢 慎治(慶應義塾大学)

著者名(英語): Masashi Yoshida(Keio University),Mitsuru Ambai(Keio University),Shinji Ozawa(Keio University)

キーワード: 運転支援システム|画像処理|動画像|車両判定|高度道路交通システム

要約(日本語): 高速道路を走行する車両の後方を監視するカメラ画像を動画像処理することにより，危険車両を検出・追跡・監視するシステムについて，精度向上のためのアルゴリズムを示した．西日による長く伸びた影や白線などの路面のテクスチャに対し，従来システムが車両として過検出することは多く，特に，後方車両の影を追跡した誤警報は大きな問題を伴う．本研究では，検出領域内の縦エッジの出現量により車両判定を行った．縦エッジの出現量はシーンの照明条件により増減するため，判定処理の際にキューを用いることにより，縦エッジの出現量の変動に対応した．オフライン実験を行い，誤検出の多いシーンへの有効性を確認した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 564 Kバイト