弾力性制御によるシリコン集積化スマート触圧覚イメージセンサの広ダイナミックレンジ動作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-151

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Wide Dynamic Range Operation of Integrated Silicon Smart Tactile Image Sensor with Elasticity Control

著者名: 高尾 英邦(豊橋技術科学大学),澤田 和明(豊橋技術科学大学),石田 誠(豊橋技術科学大学)

著者名(英語): Hidekuni Takao(Toyohashi University of Technology),Kazuaki Sawada(Toyohashi University of Technology),Makoto Ishida(Toyohashi University of Technology)

キーワード: 触覚センサ|スマートセンサ|分布型センサ|イメージセンサ|力覚|触圧覚

要約(日本語): 人間共存型ロボットの高度化につれて、検知の対象を人間とする敏感かつソフトな高分解能触覚センサが必要とされる。これまで我々は、半導体歪ゲージ（ピエゾ抵抗）を1画素とする圧力検知回路をアレイ状に形成し、全体を1枚のダイヤフラムに加工して柔軟性を実現したスマート触圧覚イメージセンサを提案している。物体の接触とそれによって生じる接触圧を2次元分布量として取得できる。また、ダイヤフラムに印加する空気圧を制御することによって素子表面の弾力性を可変にできる。本稿では、素子表面の弾力性と触圧覚検出特性の関係に着目し、弾力性制御による素子の広ダイナミックレンジ動作について検討したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,044 Kバイト