モデルマッチング法を用いた位置制御系設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-126

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Design of position controller using model matching method

著者名: 林 拓真(大阪工業大学),木村 紀之(大阪工業大学),森實 俊充(大阪工業大学),谷口 勝則(大阪工業大学)

著者名(英語): Takuma Hayashi(Osaka Institute of Technology),Noriyuki Kimura(Osaka Institute of Technology),Toshimitsu Morizane(Osaka Institute of Technology),Katsunori Taniguchi(Osaka Institute of Technology)

キーワード: モデルマッチング|位置制御系|ロバスト性

要約(日本語): 本稿ではモータの位置制御を行うために、モデルマッチング法を用いて制御系の設計を行い、P形位置制御系との比較を行う。また、制御対象の慣性モーメントJ、摩擦係数Dの値を設計値の0.5倍、2倍にし、P型位置制御系とステップ応答を比較し、ロバスト性を検討した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 477 Kバイト