前後輪独立駆動型電気自動車の乗り心地を追求したトルク指令発生方法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-178

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): A Control Method to Generate Torque Reference for Pursuit of Ride-Comfort Using Electric Vehicle Systems with Independently Driven Front and Rear Wheels

著者名: 李大洙 (東京都立科学技術大学),武藤信義 (東京都立科学技術大学)

キーワード: 電気自動車|前後輪独立駆動|乗り心地|ジャーク

要約(日本語): 安全性、信頼性、快適性を兼ね備えた前後輪独立駆動型電気自動車（EV）を実現すべく研究を行っています。今回前後輪独立駆動型電気自動車を利用し、乗り心地を追求したトルク指令発生方法について検討した結果を報告する。前後方向の乗り心地には加減速度の変化率であるジャークが影響する。乗り心地の良いジャークの範囲を実車を用い計測した。車体に取り付けた加速度センサからの加速度とジャークを随時オンラインで取り込み演算することにより指令ゲインを決定したものとドライバーの踏込み具合との積をトルク指令とする。このトルク指令によりドライバーの要求する乗り心地に近づく走行が可能となる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,888 Kバイト