前後輪独立駆動型電気自動車における乗り心地を考慮した電気ブレーキ制御法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-179

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): A Control Method to Suitably Electric Braking Force in Electric Vehicle Systems with Independently Driven Front and Rear Wheels Considering that Passanger is Comfort.

著者名: 早野佑一 (東京都立科学技術大学),武藤信義 (東京都立科学技術大学),矢作博道 (東京都立科学技術大学)

キーワード: 電気自動車|電気ブレーキ|乗り心地|前後輪独立駆動

要約(日本語): 本研究では、従来の駆動方式では対応できない問題を解決すべく一般大衆車向け普及を目指し新しいEVの駆動方式、「前後輪独立駆動型電気自動車」を提案している。提案するEVの制動制御は電気ブレーキと機械ブレーキとの併用で行っている。電気ブレーキのほうが機械ブレーキに比べ応答速度が数段速いため今まで難しかった乗り心地の問題も改善可能である。また、前後輪独立なため制動時に生じる後ろから前への荷重移動に対応した前後の制動力分配も可能である。今回は乗り心地の面からも焦点をあて制動時の乗客の不快感の軽減システムを提案している。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,391 Kバイト