非周期外乱オブザーバを用いた光ディスクのエラー予測型トラッキング制御系

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-203

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Error Prediction Tracking Servo System using sudden disturbance observer for Optical Disk System

著者名: 倉持和佳 (長岡技術科学大学),大石潔 (長岡技術科学大学),早野徹 (長岡技術科学大学),宮崎敏昌 (長岡工業高等専門学校),小出大一 (NHK放送技術研究所),徳丸春樹 (NHK放送技術研究所)

キーワード: 光ディスク記録装置|ロバスト制御|ZPET制御|トラッキングエラー推定|非周期外乱オブザーバ|真鍋多項式

要約(日本語): 近年,CDやDVD等の光ディスク記録装置では記録密度向上と高速転送レート化のため,読み取りヘッドの高速かつ安定なトラッキングが必要となっている.本研究では,これまでにパラメータ変動と周期外乱に対してロバストなフィードバック制御系と,エラー予測型の零位相誤差トラッキング(ZPET)制御を組み合わせたエラー予測型制御系を提案し,その有用性を示してきた.本稿では,さらに非周期外乱の抑圧を行うために新たに非周期外乱オブザーバを構成し,実機実験によりその有効性を確認した.その結果,ディスク回転数3600[rpm]で,十分低い±26.47[nm]のトラッキングエラー値に収めることができた.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,244 Kバイト