ME03のピッチング抑制制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-077

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Pitching Motion Control of ME03

著者名: 吉田 欣二郎(九州大学),古谷 政彦(九州大学),竹本 悠城(九州大学)

著者名(英語): Kinjiro Yoshida(Kyushu University),Masahiko Furuya(Kyushu University),Yuki Takemoto(Kyushu University)

キーワード: ピッチング抑制制御|セクション渡り

要約(日本語): 実験車両ME03が浮上推進する際，車両重心周りにピッチング運動が生じる。安定な浮上走行を行うためには，このピッチング運動を抑制する必要がある。筆者らはこれまで、車両が2セクションを渡る区間において，車両前後にかかる浮上力を制御することで抑制ピッチングトルクを生じさせるピッチング制御を適用してきた。本論文は効率よく常にセクション渡りを行えるような車両とセクション長を設計すると共に，シミュレーションで得られた結果を実験により検証したものである。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 773 Kバイト