ロープレスエレベータのピッチング制御シミュレーション

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-078

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Simulation of Pitching Control in Ropeless Linear Elevator

著者名: 吉田 欣二郎(九州大学),張先海 (九州大学),千田 英明(九州大学)

著者名(英語): Kinjiro Yoshida(Kyushu University),Xianhai Zhang(Kyushu University),Hideaki Chida(Kyushu University)

キーワード: ロープレスリニアエレベータ

要約(日本語): 両側軌道に電機子を有する制御PMLSM方式ロープレスリニアエレベータは、LSM推進力によってダイレクト駆動すると同時に、LSMの吸引垂直力を制御すればコンタクトレス化も可能である。これまでに筆者らはコンタクトレス案内制御のシミュレーションおよび実験を成功させてきた。しかし、ケージの両側にシリーズに搭載している上下2組の案内制御コイル（CPM）をそれぞれ独立制御しているため軌道不整や制御遅れのため、小さいがピッチング運動が生じる。本論文は、2組のCPMぼ一方の案内方向運動速度をもう一方のCPMの外乱とみなし、フィードフォワード制御することにより、ケージのピッチング運動を抑えるシミュレーションを行ったものである。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 745 Kバイト