マイコンを用いたベアリングレスモータの汎用制御システムの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-081

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Development of a Control System with a Microcomputer in a Bearingless Motor

著者名: 中村 文(武蔵工業大学),竹本 真紹(武蔵工業大学),田中 康寛(武蔵工業大学),深尾 正(武蔵工業大学),千葉 明(東京理科大学)

著者名(英語): Bun Nakamura(Musashi Institute ot Technology),Masatsugu Takemoto(Musashi Institute ot Technology),Yasuhiro Tanaka(Musashi Institute ot Technology),Tadashi Fukao(Musashi Institute ot Technology),Akira Chiba(Tokyo University of Science)

キーワード: ベアリングレスモータ|マイコン|制御システム

要約(日本語): ベアリングレスモータは、磁気軸受付き電動機に比べ低価格化、小型化、高速化が可能なモータとして、様々な用途に応用が期待されている。しかし、試作したベアリングレスモータのドライブシステムには、実験を行い易いように制御システムにPCを用いており、ドライブシステムが高価格化・大型化している。そこで、電動機電流と軸支持電流の制御方式であるヒステリシスコンパレータ方式と三角波比較方式の両方式に対応した、小型で安価なマイコンを用いた汎用の制御システムを開発した。本論文では、開発した汎用制御システムの構成と機能を述べ、軸支持の制御に必要となるマイコン内で構成するPID制御系の特性を示す。そして、実際に2極電動機・4極軸支持構造を持つ埋込永久磁石型ベアリングレスモータに、開発した制御システムを適用した場合の性能を以下に報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,179 Kバイト