新方式直角分岐PM LSM車両の車輪の運動を考慮した直角分岐走行制御シミュレーション

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-087

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Orthogonally Switching Motion Control Simulation in PM LSM Vehicle,taking Wheel Motion into Account

著者名: 吉田 欣二郎(九州大学),竹本 悠城(九州大学)

著者名(英語): Kinjiro Yoshida(Kyushu University),Yuki Takemoto(Kyushu University)

キーワード: リニアモータ

要約(日本語): 筆者らは、これまで直角分岐PM LSMシステムにおいて2車両によるネットワーク走行実験及び車重軽減モードでの直角分岐走行制御実験に成功してきた。現在筆者らはより容易で実用的な直角分岐制御を実現するべく車両に新たに安価で小型のPMを配置する新システムを提案し、車両に働く電磁力の解析を行っている。本論文は、提案したシステムにより車輪の運動を全て考慮した直角分岐走行制御シミュレーションを行い、新システムの実現性、有効性について検討したものである。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,107 Kバイト