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車両先端と後端AEMによる水中リニアME02のピッチング運動抑制制御シミュレーション

車両先端と後端AEMによる水中リニアME02のピッチング運動抑制制御シミュレーション

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カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-088

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): A Pitching Motion Control Simulation of ME02 Using Air-core Electromagnets at Front and Rear Ends

著者名: 吉田 欣二郎(九州大学),山下 裕貴(九州大学)

著者名(英語): Kinjiro Yoshida(Kyushu University),Yuki Yamashita(Kyushu University)

キーワード: リニアモータ

要約(日本語): 本研究室では、これまでリニアモータME02の水中走行実験、及び特に制御用AEM(Air-core Electromagnet)を設計し、ピッチング抑制制御シミュレーションを行ってきた。本稿は、車両の先端、後端にAEMをとりつけることによって、ME02のピッチング運動抑制制御をさらに改善して、非常に安定な走行が可能なことをシミュレーションにより明らかにしたものである。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,147 Kバイト

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