CPLDを用いた超音波モータの位置決め制御回路

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-150

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Positioning Control of the Ultrasonic Motor using the CPLD Control Circuit

著者名: 岡 正人(宇部工業高等専門学校),長縄 明大(秋田大学),内堀 晃彦(宇部工業高等専門学校),田中 幹也(山口大学)

著者名(英語): Masato Oka(Ube National College of Technology),Akihiro Naganawa(Akita University),Akihiko Uchibori(Ube National College of Technology),Kanya Tanaka(Yamaguchi University)

キーワード: 超音波モータ|CPLD|制御回路

要約(日本語): 超音波モータ（USM）は，MRI内で活躍する手術ロボットのアクチュエータとしての利用が期待されている。しかし，市販されている制御回路では回転速度の細かな調整ができず，位置制御用としては用いることができなかった。本研究では，周波数，電圧および位相差を同時に変えることのできる制御回路をCPLDを用いることにより実用化した。本制御回路を用いることにより，通常のPID制御手法を用いて±0.0045（deg.）にて位置制御できることが確認された。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 677 Kバイト