粘着力の有効利用による空転再粘着制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-166

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Wheel Slip Re-adhesion control By the effective utilization of adhesion force

著者名: 山崎 修(東芝),戸田 伸一(東芝),中沢 洋介(東芝),安岡 育雄(東芝),松岡 成康(西日本旅客鉄道),木村 光男(西日本旅客鉄道),玉置 誠一(西日本旅客鉄道)

著者名(英語): Osamu Yamazaki|Shinichi Toda|Yosuke Nakazawa|Ikuo Yasuoka|Nariyasu Matsuoka|Mitsuo Kimura|Seiichi Tamaki

キーワード: VVVFインバータ装置|速度センサレスベクトル制御|空転再粘着制御

要約(日本語): 車輪空転は、車輪踏面で発生する接線力が粘着限界を超えた場合に発生する。このとき電動機の駆動力を粘着限界付近で制御することが目的となるが、車輪とレール間の粘着係数は常に変化しており、いかに粘着力を精度良く演算するかが課題となる。今回提案する空転制御方法ではモータの回転運動方程式に基づき粘着力を推定演算し、適切な粘着力推定を行う。実車での走行試験の結果、95％程度の粘着利用率が得られ、粘着有効利用の効果が確認できた。

原稿種別: 日本語

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