ヒューマノイドロボット用エネルギー源の可能性

カテゴリ: 全国大会

論文No: 7-079

グループ名: 【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集

発行日: 2005/03/15

タイトル(英語): Possibility of energy supply for humanoid robot

著者名: 菅野憲治(東京理科大学),嘉藤徹(産業技術総合研究所),グエン(産業技術総合研究所),スアランラン(産業技術総合研究所)

著者名(英語): Kenji Sugano(Tokyo University of Science),Toru Kato(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology),Lan Nguyentuong(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology)

キーワード: 燃料電池

要約(日本語): 現在、移動性を考慮したヒューマノイドロボット用エネルギー源として用いられている電源の大部分は、二次電池である。二次電池の使用により動作の場所を広範囲にできるが、連続駆動時間は短い。本報では、燃料電池を用いることが長時間連続駆動することを可能にすると考え、現状のヒューマノイドロボット用エネルギー源を参考にエネルギー源の要求仕様を調査し、燃料電池の開発課題を検討した結果を報告する。燃料電池発電の一例として固体酸化物形燃料電池を炭酸ガスで内部改質を用いて発電を行い、その発電性能特性を測定した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,678 Kバイト