カプセル内視鏡用の磁気アクチュエータの旋回性に関する検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 2-164

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Examination of Turning of Magnetic Actuator for a Capsule Endoscope

著者名: 久保田 雅之(東北大学),仙道 雅彦(みやぎ産業振興機構),石山 和志(東北大学),荒井賢 一(東北大学),河野 宏尚(オリンパスメディカルシステムズ),内山 照夫(オリンパスメディカルシステムズ),瀧澤 寛伸(オリンパスメディカルシステムズ)

著者名(英語): Masayuki Kubota(Tohoku University),Masahiko Sendoh(Miyagi Organization For Industry Promotion),Kazushi Ishiyama(Tohoku University),Ken Ichi Arai (Tohoku University),Hironao Kawano(Olympus Medical Systems Corp.),Akio Uchiyama(Olympus Medical Systems Corp.),Hironobu Takizawa(Olympus Medical Systems Corp.)

キーワード: 磁気アクチュエータ|カプセル内視鏡|らせん構造|腸

要約(日本語): 近年，飲み込むだけで消化管の中を観察できるカプセル内視鏡が注目されている.我々は先に永久磁石とらせん構造からなるスパイラル型磁気マイクロマシンを提案し, この構造をもつカプセル型磁気アクチュエータがブタの腸（摘出臓器）内を駆動可能であることを示した. 一方, 屈曲した腸内での推進性を向上するためには, カプセル内視鏡の旋回性を向上することが求められている. 今回の検討を行なった80°1 条, 60°3 条, 45°4 条, 30°8 条のカプセル型磁気アクチュエータは, この順に旋回中に受けるトルクが小さい.これは、らせん角度の影響によるもので, らせん角度が大きい磁気アクチュエータはスポンジから受ける抵抗が小さいため, 旋回し易いと考えられる.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 963 Kバイト